Крыловский исторический музей был открыт 9 мая 1990 года. Создателем музея является Вера Антоновна Жосан - преподаватель             истории, русского языка и литературы Крыловской средней школы № 2. Вера Антоновна - автор книги «Очерки истории станицы           Крыловской», вышедшей в 1984 году и посвященной 190-летию основания станицы.

Также огромный вклад в развитие музея сделали члены школьного кружка «Юный историк», которым руководила В.А. Жосан. Она часто обращалась к местным жителям через газету «Авангард», призывала их сдавать предметы быта, инвентарь, одежду, старое оружие, книги старых изданий любого содержания, газеты, фотографии, украшения, деньги, вышедшие из обращения, различные документы, письма фронтовиков и другое. Через эти материалы и экспонаты «перелистывалась» живая история с ее драматическими и светлыми событиями.

10 мая 1979 года было вынесено решение РК КПСС «О создании совета музея». Председателем стала Жосан Вера Антоновна. 30 ноября 1984 года вышло решение Крыловского районного Совета народных депутатов «Об открытии в районном центре исторического музея». Дальнейшую работу по организации музея продолжила Дердунова Мария Михайловна, став его директором.

Бывшее здание Крыловского исторического музея.

Музей открывался в честь 45-летия победы в Великой Отечественной войне. На открытии музея присутствовали не только организаторы, но и множество жителей станицы. Во время открытия фонд музея был не так разнообразен как сейчас. Дердунова М.М. в качестве директора провела большую работу по организации и дополнению музея.

В 1991 году по решению исполнительного комитета районного Совета народных депутатов музей стал культурно-просветительным          учреждением - подразделением отдела культуры. К 200-летию станицы Крыловской была издана книга «Очерки истории станицы Крыловской до 1917 года».

Сейчас Крыловский исторический музей ведёт свою деятельность по адресу: ст. Крыловская, ул. Кооперативная, 69. Посетив залы, расположенные на втором этаже, можно познакомиться с историей Крыловского района, с периодом революцией, войны и становления советской власти. Экспозиция в зале музея посвящена культурной,  духовной и военной жизни Крыловского района.

Крыловский исторический музей находится в здании МКУК "Районный Дом культуры" на втором этаже.