Крыловский исторический музей был открыт 9 мая 1990 года. Создателем музея станицы Крыловской является Вера Антоновна Жосан, которая  была преподавателем истории, русского языка и литературы Крыловской СШ № 2. Почти 40 лет своей жизни отдала она обучению и воспитанию подрастающего поколения.  В СШ № 2  она  вела исторический кружок "Юный историк", в котором занималось 28 учеников, собиравших материал у местных жителей для будущего музея.  Вера Антоновна часто обращалась к местным жителям через газету "Авангард"- призывала их сдавать предметы быта, инвентарь, одежду, старое оружие, книги старых изданий любого содержания, фотографии, деньги, вышедшие из обращения, различные документы, письма фронтовиков и другие экспонаты. Со временем, число экспонатов увеличивалось, на квартире у Веры Антоновны их негде было хранить и  30 ноября 1984 года вышло решение Крыловского районного Совета народных депутатов "Об открытии в районном центре исторического музея".  В 1984 году вышла книга под названием "Очерки истории станицы Крыловской"  и была она посвящена 190-летию основания станицы. Все ранее собранные экспонаты и материал, а также книги были положены в основу музея.  Сама Вера Антоновна не дождалась момента, чтобы увидеть результат своего многолетнего труда, так как её жизнь оборвалась в расцвете сил. Дальнейшую работу по организации музея продолжила Дердунова Мария Михайловна, став его директором. Следующим директором музея была назначена Варнавских Нина Константиновна, которая все свои силы и средства отдавала сохранению музея и его успешной работы.